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在机构运动分析图解法中,影像原理只适用于已知同一构件上两点速度和加速度求第三点的速度和加速度。( )
选项:
A:对
B:错
发布时间:
2024-06-04 23:12:21
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1.
在讨论机构中不同构件间的速度与加速度关系,建立速度和加速度方程时,可采用____使待求构件上的点与已知构件速度的点重合。 选项: A、构件扩大法 B、投影法 C、瞬心法 D、平移构件
2.
图示机构中,曲柄OA=r,绕O轴以等角速度转动,。求机构在图示位置时,滑块C的速度和加速度。
3.
【计算题】图示机构中,曲柄OA=r,绕O轴以等角速度 转动, 。求机构在图示位置时,滑块C的速度和加速度
4.
运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。( )选项: A:对 B:错
5.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )选项: A:对 B:错
6.
平面运动刚体瞬时平动时,刚体上各点的速度和加速度都相同。()A.正确B.错误
7.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。
8.
点的合成运动中,下述描述正确的是 ( )选项: A:牵连运动是指动点相对动参考系的运动; B:相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动; C:牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度; D:牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度
9.
平面运动刚体上同一平面上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。( )选项: A:对 B:错
10.
关于点的合成运动,以下说法正确的是()。选项: A:牵连运动是指动点相对动参考系的运动; B:相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动; C:牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度; D:牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度
11.
运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。() 选项:
12.
在图示平面机构中,AB=CD= r=2m ,AB∥CD,AB 以匀角速度 ω =2rad/s 绕 A 轴转动, 求图示位置时导杆 EF 的速度和加速度。
13.
运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。()
14.
采用三次多项式规划的运动轨迹中,位置、速度和加速度都是连续的。( )A.对B.错
15.
两构件的速度瞬心也是加速度瞬心,所以可以方便的用来求解速度和加速度选项: A:正确; B:错误
16.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。
17.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )
18.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度 答案:√
19.
25.图中所示机构中,已知机构尺寸AB=50mm,l=100mm,=20mm,角速度==20ad/s试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度w和角加速度a2的大小和方向。(应列出矢量方程式,速度图和速度图可画在试题纸上,参考比例尺:=20m
20.
振动的响应可用位移、速度和加速度来表示。 对;错 A 选项: A:对 B:错 正确答案:
21.
对静止在光滑水平面上的物体施加一水平拉力,当力刚开始作用的瞬间______。 选项: A、物体立即获得速度 B、物体立即获得加速度 C、物体同时获得速度和加速度 D、由于物体未来得及运动,所以速度和加速度都为零
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