下列关于周转轮系的说法，正确的是（ ）。
选项：

A:旋转齿轮的几何轴线位置均固定的轮系，称之为周转轮系。
B:在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。
C:在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。
D:定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。