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工业机器人的控制方式有哪几种
选项:
A:非伺服控制
B: 伺服控制
C: 稳态控制
D: 步进控制
机器人
控制
伺服
发布时间:
2024-06-13 10:18:48
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1.
工业机器人按照控制方式主要分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。
2.
按照控制划分工业机器人可分为( ) 选项:A、伺服控制机器人 B、非伺服控制机器人 C、液压控制机器人 D、气压控制机器人
3.
按照控制划分工业机器人可分为( ) 选项: A:伺服控制机器人 B:非伺服控制机器人 C:液压控制机器人 D:气压控制机器人
4.
按照控制方式可把机器人分为非伺服控制机器人和伺服控制机器人两种。()
5.
下列关于控制方式叙述正确的是( )A.伺服电机为闭环控制,步进电机为闭环控制B.伺服电机为闭环控制,步进电机为开环控制C.伺服电机为开环控制,步进电机为闭环控制D.伺服电机为开环控制,步进电机为开环控制
6.
从数控(CNC)伺服控制系统的控制方式来看,伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制 选项:A、从数控(CNC)伺服控制系统的控制方式来看,伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。()
7.
交流伺服电机的控制方式有()。 选项: A、幅值控制 B、 相位控制 C、 幅相控制 D、 频率控制
8.
交流伺服电动机的控制方式有( )。 选项: A:幅值控制; B:相位控制; C:电容控制 ; D:电阻控制
9.
直流伺服电动机的转速控制方式有( )。 选项: A:电枢控制 B:手动控制 C:磁场控制 D:电压控制
10.
伺服驱动器有三种控制方式,不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选项中不属于伺服电机控制方式的是()。A.转矩控制B.位移控制C.速度控制D.位置控制
11.
步进电机采用开环控制,交流伺服电机的控制是闭环的
12.
步进电机采用开环控制,交流伺服电机的控制是闭环的。
13.
工业机器人-控制部分一般由控制计算机和伺服控制器组成。选项: A:正确; B:错误
14.
工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成
15.
直流伺服电动机的控制方式有电枢控制和磁场控制
16.
工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。()
17.
两相感应伺服电机的控制方式有哪几种?
18.
工业机器人按控制方式可分为()。 选项: A:气压驱动机器人、液压驱动机器人、电力驱动机器人和新型驱动机器人 B:直角坐标机器人、 柱面坐标机器人 C:伺服控制机器人、非伺服控制机器人 D:多关节机器人、并联机器人
19.
工业机器人为多关节联动控制,每个关节由一个伺服系统(一般配套有伺服驱动器、伺服电动机、减速器)控制,多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作以实现联动控制。
20.
工业机器人为多关节联动控制,每个关节由一个伺服系统 (一般配套有伺服驱动器、伺服电动机、减速器)控制,多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作以实现联动控制。 选项: A:正确 B:错误
21.
步进电动机伺服驱动系统主要用于()。 选项: A、开环位置控制 B、闭环位置控制 C、开环速度控制 D、闭环速度控制
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