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- 1.以下不是改进的数字PID控制器的是。( )选项： A:积分分离PID控制 B:不完全微分PID控制 C:消除积分灵敏区的PID控制 D:带死区的PID控制
- 2.一下不是改进的数字PID控制器的是（ ）。选项： A:积分分离PID控制算法 B:不完全微分PID控制算法 C:消除积分灵敏区的PID控制 D:带死区的PID控制算法
- 3.PID控制器主要有哪几种形式？选项： A:PI控制器; B:PD控制器; C:PID控制器; D:P控制器
- 4.PID控制器主要有哪几种形式？ 选项： A、PI控制器 B、PD控制器 C、PID控制器 D、P控制器
- 5.PID控制器主要有哪几种形式？选项： A:PI控制器; B:PD控制器; C:PID控制器; D:P控制器
- 6.下面有关无人机飞控PID算法错误的是（ ） 选项： A:PID中的P是比例 B:PID中的I是控制 C:PID中的D是微分 D:PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量。
- 7.PID 控制器是( )。A、比例-积分控制器B、比例-积分-微分控制器C、微分-积分控制器D、比例-微分控制器
- 8.PID控制器的输入－输出关系为____由此可得PID控制器的传递函数为____
- 9.PID 控制器是()。 选项： A、比例-微分控制器 B、比例-积分控制器 C、微分-积分控制器 D、比例-积分-微分控制器
- 10.PID控制器中的“D”指的是 控制器。
- 11.PID控制器是( )。(2.0) 选项： A、比例-微分控制器 B、比例-积分控制器 C、微分-积分控制器 D、比例-积分-微分控制器
- 12.PID控制器中，P的作用是（）
- 13.PID控制器中的“I”指的是 控制器.
- 14. PID控制器中有三个可以调整的参数是比例度δ、积分时间、微分时间。
- 15.下列控制器中可以实现对输入信号的比例、积分、微分等各种运算功能的是？选项： A:比例微分控制器; B:比例控制器; C:PID控制器; D:PI控制器
- 16.【单选题】是否可用普通的PID控制器作为前馈控制器?下面哪种说法不正确?() A. 不可以，因为前馈控制器补偿规律由干扰通道和控制通道特性决定 B. 可以，采用比例控制，适当调整比例系数，可以实现静态补偿 C. 不可以，PID控制规律中积分控制将累加常值干扰 D. 可以，适当调整PID调节器参数可以实现部分补偿
- 17.PID控制器有哪些参数可以调节( )A、比例度B、积分时间C、微分时间D、偏差
- 18.PID调节器又称（ ）。选项： A:比例微分控制器 B:比例积分控制器 C:比例微分积分控制器 D:比例控制器
- 19.PID控制器各步骤作用是什么?
- 20.PID控制器中有三个可以调整的参数是比例度、积分时间、微分时间 选项： A:正确 B:错误
- 21.三菱PLC的PID功能指令是用来调用PID运算程序， PID指令控制参数是通过连续 个数据寄存器进行设置。
