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惯性导航系统惯性导航系统一般采用加速度传感器和陀螺仪传感器来测量载体参数。
传感器
加速度
导航系统
发布时间:
2024-04-13 09:05:39
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1.
惯性导航系统一般采用________和________来测量载体参数。
2.
惯性导航系统主要采用__________和__________来测量载体参数。
3.
惯性导航系统(INS)是利用惯性测量单元(IMU)的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。IMU 利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置( )。
4.
惯性导航系统(INS)是利用惯性测量单元(IMU)的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。IMU利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置。A.正确B.错误
5.
惯性导航系统是一种利用惯性传感器测量载体的________信息,并结合给定的初始条件实时推算________、________、________等参数的________导航系统。
6.
惯性导航系统(INS)是一种利用惯性传感器测量载体的角速度信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。( )
7.
以下哪些传感器常用于惯性导航系统中?( )选项: A:加速度计 B:陀螺仪 C:地磁传感器 D:压力传感器
8.
惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是( )。 选项: A:加速度计 B:陀螺仪 C:导航计算机 D:惯性导航平台
9.
惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是( )。选项: A:加速度计 B:陀螺仪 C:导航计算机 D:惯性导航平台
10.
惯性导航系统通过加速度计测量( ),通过陀螺仪测量( ) 选项: A:加速度 B:速度 C:角速度 D:位置
11.
惯性导航系统通过惯性元器件测量载体相对于惯性空间的角速度和加速度,再通过对量测进行积分来推算而获得载体的导航参数并实时进行输出。( )选项: A:对 B:错
12.
惯性导航系统能够同时测量任意时刻载体相对于惯性导航坐标系的姿态角、加速度。选项: A:正确; B:错误
13.
惯性导航系统能够同时测量任意时刻载体相对于惯性导航坐标系的姿态角、加速度。 选项: A:正确; B:错误
14.
惯性导航系统中使用的主要惯性元件为陀螺仪和加速度计。 选项:A、正确B、错误
15.
惯性导航系统中的陀螺可以测量载体相对于惯性坐标系的_______。
16.
惯性导航系统分为捷联式惯性导航系统和: 选项: A、电子式惯性导航系统 B、触发式惯性导航系统 C、空间式惯性导航系统 D、平台式惯性导航系统
17.
惯性导航系统主要由陀螺仪和加速度计组成 选项: A:正确 B:错误
18.
惯性导航以牛顿力学定律为基础, 利用惯性仪表________、陀螺仪来测量和计算载体位置、 速度、 姿态等导航参数。
19.
惯性导航系统主要由陀螺仪与________构成
20.
惯性导航系统中使用的主要惯性元件为()和加速度计。 选项:A、罗盘B、磁强计C、陀螺仪D、高度表
21.
自动驾驶领域常利用()实现车辆定位。A、卫星定位系统B、惯性导航系统C、卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统D、视觉传感器
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