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- 1.1工业机器人常用的坐标系有：直角坐标系 、 圆柱坐标系 、 球坐标系 、关节坐标系。（ ）选项： A:对 B:错
- 2.工业机器人常见的坐标系有（ ）.①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 选项：①②|①②③|①③④|①②③④
- 3.工业机器人常见的坐标系有。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系
- 4.工业机器人的坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关节坐标系。( )A.正确B.错误
- 5. 工业机器人常见的坐标系有( )①关节坐标系②直角坐标系③工具坐标系④用户坐标系 选项： A:①② B: ①②③ C: ①③④ D: ①②③④
- 6.工业机器人常见的坐标系有（ ）.①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 选项：A、①② B、①②③ C、①③④ D、①②③④
- 7.（ ）机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。选项： A:正确; B:错误
- 8.中国大学MOOC: （ ）机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。
- 9.对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系
- 10.对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 选项： A、直角坐标系 B、关节坐标系 C、圆柱坐标系 D、工具坐标系 E、用户坐标系
- 11.机器人常见的坐标系有（ ）。选项： A:关节坐标系 B:直角坐标系 C:工具坐标系 D:用户坐标系
- 12.ABB工业机器人系统中，坐标系种类不包括（ ） 选项： A、基坐标系 B、圆柱坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
- 13.工业机器人上的坐标系包括：大地坐标系、关节坐标系和 选项： A:工具坐标系 B:工件坐标系 C:用户坐标系 D:基坐标系
- 14.工业机器人按坐标形式分类,有( )。 选项：圆柱坐标系|关节坐标系|极坐标系|球坐标系
- 15.在ABB工业机器人系统中，下面哪些是机器人的坐标系（ ）。 选项： A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
- 16.机器人常用的坐标系有（ ） 选项： A:工具坐标系 B:用户坐标系 C:基坐标系 D:控制柜坐标系
- 17.工业机器人常见的坐标系有（）？ 选项：A、工件坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、大地坐标系 E、用户坐标系
- 18.对工业机器人本体进行轴操作时,其坐标系有以下几种形式( )。A.关节坐标系B.直角坐标系C.用户坐标系D.工具坐标系
- 19.工业机器人的坐标系分为：关节坐标系、直角坐标系和用户坐标系三种。 选项： A:正确 B:错误
- 20.关节机器人常用坐标系包括 ( )。 选项： A:世界坐标系 B:基坐标系 C:工具坐标系 D:工件坐标系
- 21.使工业机器人关节运动时应采用() 选项： A、关节坐标系 B、基坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
