构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择() 选项:A:五阶多项式B:三阶多项式C:七阶多项式D:双S曲线 机器人 加速度 不连续 发布时间:2024-06-17 21:42:05