A*算法中,规划路径若倾向于沿着障碍物边界绕行,这是因为:
选项:
A:这是唯一的一条最短路径
B:曼哈顿距离使然
C:能够减小机动
D:随即行为
发布时间:2024-05-19 19:30:57
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路径规划的搜索算法
B:机器人和障碍物的形状
C:起始点和目标点的设置
D:障碍物的数目