静止在最远点 凸轮继续转动,从动件停留在离凸轮轴心最近位置A,称为近休止,凸轮转过近休止角。4-2 凸轮机构常用的从动件运动规律中,哪些产生刚性冲击?哪些产生柔性冲击?如何选择?答:等速运动规律产生刚性冲击,这种运动规律不宜单独使用。等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击,这种运动规律适用于中速凸轮机构。4-3 已知凸轮机构从动件的运动规律,如表题4-3所示,绘制从动件的位移线图。