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()定位精度指机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差。
选项:
A:正确
B:错误
机器人
位置
操作器
发布时间:
2024-06-18 18:43:58
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1.
定位精度指机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差。()
2.
定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的接近程度。选项: A:正确; B:错误
3.
重复定位精度指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。( )
4.
重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异,描述正确性。选项: A:错 B:对
5.
是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。
6.
定位精度指实际位置与指令位置的一致程度,用定位误差表示。选项: A:对 B:错
7.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与( )之间的关系。 选项: A、位姿 B、力矩 C、关节变量 D、操作空间
8.
描述机器人末端执行器的位姿包括其位置和姿态。 选项: A:正确 B:错误
9.
用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是( )。(0.3) 选项: A、重复定位精度 B、速度 C、工作范围 D、定位精度
10.
41、机器人的重复定位精度是指( )、( )、( )、( ),机器人连续重复运动若干次时,其位置分散情况 。
11.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) 选项: A:正确 B:错误
12.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 *对错 选项: A:正确 B:错误
13.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
14.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与____之间的关系,而与产生该位姿所需的____无关。
15.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与______________之间的关系,而与产生该位姿所需的____________________无关。
16.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与( )之间的关系,而与产生该位姿所需的无关。
17.
【判断题】()定位公差是指关联实际要素对基准在位置上允许的变动全量,用于控制定位误差,以保证被测实际要素相对基准的位置精度
18.
自动重合闸装置的不对应启动方式是指( )。选项: A:断路器控制开关位置与电流继电器的实际位置不对应 B:断路器位置与隔离开关的实际位置不对应 C:断路器控制开关位置与隔离开关的实际位置不对应 D:断路器控制开关位置与断路器的实际位置不对应
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