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设模拟PID控制器输入e(t)、控制输出u(t),试(1)写出时域算式;(2)写出传递函数D(s);(3)画出结构图。
传递函数
控制器
结构图
发布时间:
2024-04-19 15:51:20
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1.
设数字PID控制器输入e(kT)、控制输出u(kT),T为采样周期,试(1)写出位置式控制算式;(2)写出增量式控制算式;(3)写出传递函数D(z);(4)画出PID控制器结构图。
2.
设数字PID控制器输入e(kT)、控制输出u(kT),T为采样周期,试(1)写出位置式控制算式;(2)写出增量式控制算式;(3)写出传递函数D(z);(4)画出PID控制器结构图。
3.
试写出PID控制器的传递函数。
4.
被控对象的传递函数为G()=3采样周期T=1s采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,设计:(1)最少拍控制器D()(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。
5.
简述PID控制器的输入-输出关系的时域表达式及其相应的传递函数。
6.
前馈控制结构图下图所示,设被控对象的干扰通道和控制通道的传递函数分别为采样周期T=1s。试推导完全补偿前馈控制器Dn(z)输出Un(k)
7.
⏺已知被控对象传递函数为G(s)=2/s(1 0.5s),设采样周期为T=0.5s,1)试设计一在单位阶跃输入时的最小拍数字控制器D(z),并计算y(k)、u(k)、e(k)系列;(2)用(1)求得的控制器针对单位速度信号,分别计算y(k)、u(k)、e(k)系列,并分析其控制效果要求。
8.
PID控制器的输入-输出关系为____由此可得PID控制器的传递函数为____
9.
PID控制器的输入-输出关系为____由此可得PID控制器的传递函数为____。
10.
F(s)=(s2+s+1)/(s2+3s+2)的拉普拉斯反变换为 选项: A、δ(t)+(e-t-3e-2t)u(t) B、δ(t)+(-e-t+3e-2t)u(t) C、(-e-t+3e-2t)u(t) D、(e-t-3e-2t)u(t)
11.
12 前馈控制结构如图619,设被控对象得干扰通道与控制通道得传递函数分别为采样周期T=1s。试推导完全补偿前馈控制器 输出
12.
已知象函数为[(s+1)(s+3)]/[s(s+2)(s+4)],其原函数f(t)为 选项: A、(1/8)[3δ(t)+2e-2t+3e-4t]u(t) B、(1/8)[3+2e-2t+3e-4t]u(t) C、(1/8)[3e-t+2e-2t+3e-4t]u(t) D、(1/8)[2e-2t+3e-4t]u(t)
13.
写出PID控制器的传递函数,分析三种基本控制作用(P、I、D)的特点
14.
已知f1(t)和f2(t)的波形如图2-2-8,试分段写出卷积f(t)=f1(t)*f2(t)的表达式,并画出f(t)波形。图2-2-8
15.
https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/cefc1e178a82b9011d036a53638da9773912ef20.jpg 试写出PID控制器的传递函数,并简要说明三种控制规律的特点。
16.
2.已知f(t)=u(t)-u(t-1),求s(t)=f(t)*f(t),并画出图形符号。
17.
2.已知离散系统结构图如下图所示,其中K=10,:T=0.2s,试求当输入r()=1 t 2时统的稳态误差e(∞)。[提示]:Z[]=T1)2zK(1 0.5s
18.
已知离散系统结构图如下图所示,其中K=10,:T=0.2s,试求当输入r(t)=1 t 2时系统的稳态误差e(∞)。[提示]:ZK(1 0.5s
19.
电路如图(a),(b),(c)所示,输入信号波形如图(d)所示。)试写出各输出端F1,F2,F3的逻辑表达式(2)根据给定的输入A,B,C的波形,画出对应的输出波
(4.0分) ">
20.
某控制器,当比例度P=100%,积分时间TI =30s,微分时间TD=0,若在t=20时刻加入一幅值为3mA的阶跃信号,设控制器的起始工作点为6mA。t=10s时,试计算控制器的输出为( )mA。t=30s时,控制器输出为( )mA;t=45s时,控制器输出为( )mA
(4.0分)
21.
【论述题】设T1,T2,T3是如下三个事务,T1:A=A+2; T2: A=A*2, T3:A=A*A; 设A的初值为0,若3个事务允许并发执行,有多少种可能的正确结果,请分别写出来。
22.
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下,试分别求出r(t)=1(t)、t、2时系统的稳态误差e。(1)G(s)=(0.1s 1)(0.5s 1)(2)G(s)=5(s 10)(s 5)(3)G(s)5 1)
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