以下关于内力和应力的叙述，那一条是错误的呢？( )
选项：

A:内力是指材料内部各部分之间相互作用的力
B:物体内部任一截面单位面积上内力大小通常称为应力
C:应力的单位为MPa
D:方向垂直于截面的拉应力称为正应力，方向垂直于截面的压应力称为负应力