下列说法错误的是（ ）
选项：

A:由于反馈和误差补偿技术，使得闭环控制可以精确控制被控量，因此闭环控制是机电一体化系统的首选控制方式。;
B:闭环伺服系统相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困难。;
C:“爬行”现象是伺服系统不稳定的一种表现。;
D:步进电机和直流伺服电机都可以用于开环控制。