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相关试题
- 1.机器人内部传感器可检测的对象包括( )。 选项： A、与物体的距离 B、关节的线位移 C、加速度 D、方位角
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2.机器人内部传感器可检测的对象包括( )。 选项： A:
与物体的距离
B:关节的线位移
C:加速度
D:方位角
- 3.内部传感器就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有（ ）。选项： A:关节的线位移、角位移等几何量 B:速度、角速度、加速度等运动量 C:倾斜角、方位角、振动等物理量 D:机器人周边环境参数量
- 4.机器人内部传感器有哪些？（ ）A．加速度传感器B．速度传感器C．位移传感器D．视觉传感器
- 5.工业机器人中陀螺仪的作用是（ ）。 选项： A:A.测量加速度 B:B.测量角度和位移 C:C.测量方位角 D:D.测量力矩
- 6.（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。 选项： A、内部传感器 B、外部传感器 C、接触传感器 D、非接触传感器
- 7.（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。A、内部传感器B、外部传感器C、接触传感器D、非接触传感器
- 8.状态监测系统非接触传感器有（ ）。A、加速度传感器、轴位移传感器B、加速度传感器、轴振动传感器C、轴位移传感器、轴振动传感器D、温度传感器、加速度传感器
- 9.对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
- 10.对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
- 11.机器人内部传感器包括（ ）。选项： A:位移传感器 B:视觉传感器 C:速度传感器 D:加速度传感器
- 12.下列选项中属于位移传感器的有（）。 选项： A:重锤加速度表 B:平板加速度表 C:重锤位移传感器 D:阀位移传感器
- 13.【填空题】机器人动力学是研究物体的运动与____之间的关系。它表示机器人各关节的关节位置、关节速度、关节加速度与各关节执行驱动器____之间的关系。
- 14.下列选项中属于加速度传感器的有（）。 选项： A:重锤加速度表 B:平板加速度表 C:重锤位移传感器 D:阀位移传感器
- 15.电容式传感器可用来测量( )。A．直线位移、角位移B．高频振动振幅C．振动振幅D．加速度
- 16.“物体运动状态发生了改变”是指选项： A:物体的位置发生了改变; B:物体速度大小或速度方向发生了变化; C:物体加速度大小或加速度方向发生了变化; D:物体位移大小或位移方向发生了变化
- 17.改变驾驶杆横向位移会带来（）的变化。 选项： A:高度。 B:倾斜角。 C:航向角。 D:速度。
- 18.半闭环控制数控机床采用的检测装置为什么？选项： A:直线位移传感器或角位移传感器; B:直线位移传感器和角位移传感器; C:角位移传感器; D:直线位移传感器
- 19.A.加速度B.速度C.位移D.温度
