柳老太太早年丧偶，独自抚养两个儿子长大成人。两个儿子成家单独生活后，因柳老太太年老体弱，谁都不愿承担赡养义务，柳老太太伤心至极，向法院起诉，要求法院为其与儿子分家析产并责令儿子支付赡养费。一审法院经过审理判决两个儿子每人向柳老太太一次性支付赡养费5万元。柳老太太不服，向上级人民法院上诉。二审法院审理过程中，发现一审法院未进行分家析产，此时二审法院应当（）
选项：

A:依法查清事实后改判
B:应当直接裁定撤销原判决，发回原审法院重审
C:根据自愿原则调解，调解不成，撤销原判决.发回原审法院重审
D:根据自愿原则调解，调解不成，告知柳老太太就分家产问题另行起诉