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- 1.下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（ ）。选项： A:虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。; B:设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。; C:机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。; D:虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。
- 2.计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件选项： A:计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件; B:计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件; C:计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件; D:计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件
- 3.在机构中，与从动件的输出运动无关的自由度是（ ）。A、运动副； B、虚约束； C、局部自由度； D、复合铰链。 选项： A、运动副 B、 虚约束 C、 局部自由度 D、 复合铰链
- 4.存在虚约束的机构自由度计算时，应先去除虚约束。（ ）选项： A:正确; B:错误
- 5.虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。选项： A:正确; B:错误
- 6.计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）
- 7.计算下列各运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？
- 8.•计算该机构的自由度,并分析该机构的运动是否确定。(如有复合較链、虚约束、局部自由度请指岀)
- 9.虚约束是指：选项： A:机构中虚拟出来的自由度。; B:机构中不起实际约束作用的约束。; C:机构中根本不存在的约束。; D:虚拟机构中的约束。
- 10. 写出机构自由度的计算公式？指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动？
- 11.如图所示，计算此机构的自由度，并判断机构是否具有确定运动。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）
- 12.在计算机构自由度时，应考虑机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。选项： A:正确; B:错误
- 13.虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。选项： A:错 B:对
- 14.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ ）。
- 15.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 （）。
- 16.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构的自由度就会(A、增多;B、减少;C、不变。D、)。
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17.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数；若机构自由度F>0，而原动件数
- 18.计算该机构的自由度并指出机构中是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束
- 19.【计算题】如图所示包装机送纸机构,计算机构自由度,并确定机构是否具有确定的运动。要求写出计算公式,若机构存在复合铰链、局部自由度以及虚约束,则需指出其在图上对应的位置
- 20.机构中的运动副是指______，平面连杆机构是由许多刚性构件用______连接而成的机构。
