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无人驾驶汽车需要使用多个测距雷达才能有效避障
选项:
A:正确;
B:错误
雷达
无人驾驶
测距
发布时间:
2024-04-24 11:59:02
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1.
无人驾驶汽车需要使用多个测距雷达才能有效避障
2.
避障的方法有红外避障、超声波避障和摄像头避障。 选项:A、正确 B、错误
3.
使用舵机配合带动超声波测距,可以让机器人避障更加灵活。选项: A:对 B:错
4.
红外避障传感器的检测距离为2~30cm。
5.
由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。选项: A:正确; B:错误
6.
红外避障传感器检测距离可以通过电位器进行调节,逆时针调电位器,检测距离( )。
7.
雷达测距采用的是单程测距原理。A.正确B.错误
8.
避障的方法有红外避障、超声波避障和摄像头避障。
9.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。选项: A:正确; B:错误
10.
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误
11.
以下关于雷达探测距离和直视距离的正确说法是()。 选项: A:雷达探测距离越大,雷达直视距离越大 B:雷达探测距离越小,雷达直视距离越小 C:雷达直视距离越大,雷达探测距离越大 D:雷达直视距离越大和雷达探测距离没有必然的联系
12.
雷达测距的极限值就是雷达方程中的Rmax。 选项: A:正确 B:错误
13.
决定雷达测距范围的参数是最小可测距离和最小单值测距范围. 选项: A:正确 B:错误
14.
超声波雷达避障可能故障有() 选项: A、硬件故障 B、软件故障 C、安装高度 D、安全等级
15.
红外避障传感器检测的有效距离为()。
16.
智能汽车就是无人驾驶汽车。 选项: A:正确 B:错误
17.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。 选项: A、正确 B、错误
18.
多旋翼民用无人驾驶航空器视觉系统的作用是 ( ) 选项: A: 定位和避障 B: 传输图像 C: 拍摄视频
19.
雷达测距过程就是一个典型的单程测距过程。A.正确B.错误
20.
雷达的主要功能不包括 选项: A、照明 B、提前预判障碍物 C、避障 D、定高
21.
雷达测距过程就是一个典型的单程测距过程。A.正确B.错误
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