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环境感知技术需要车辆能够有效和准确的感知车辆自身状态信息。( )
选项:
A:对
B:错
状态
感知
车辆
发布时间:
2024-06-16 21:49:54
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环境感知包括() 选项: A、车辆本身状态感知、道路感知 B、行人感知 C、交通信号感知、交通标识感知 D、交通状况感知、周围车辆感知
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环境感知包括( ) (多选,10分) 选项: A、车辆本身状态感知、道路感知 B、行人感知 C、交通信号感知、交通标识感知 D、交通状况感知、周围车辆感知
3.
无人车的技术结构主要分为()、导航定位、路径规划和运动控制 4 个方面。 选项: A:车辆感知 B:环境感知 C:信息采集 D:信息处理
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5.
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6.
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7.
履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。( ) 选项:A、对 B、错
8.
无人驾驶汽车利用( )来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。选项: A:里程计 B:车载计算机 C:车载传感器 D:陀螺仪
9.
无人驾驶汽车利用( )来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 选项: A:里程计 B:车载计算机 C:车载传感器 D:陀螺仪
10.
在智能路口,需要融合的信息主要来自哪些渠道? 选项: A、车载环境感知传感器 B、车辆定位信息 C、路端环境感知传感器 D、云端计算结果
11.
网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。A、车辆周边交通环境B、车辆决策信息C、车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息D、导航等辅助信息
12.
自动驾驶车辆的感知技术包括哪些?( )选项: A:基于传感器感知技术 B:基于雷达感知技术 C:基于视觉感知技术 D:基于声学感知技术
13.
网联驾驶辅助系统是一种依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境并预测周围车辆未来运动来帮助驾驶员驾驶的系统。选项: A:正确; B:错误
14.
可全面感知关键区域中的所有障碍物并准确预测感知范围内的车辆及行人的运动状态的是无人车的哪种技术?选项: A:全自动驾驶感知系统 B:融合定位技术 C:规划决策系统 D:仿真云计算平台
15.
“三横两纵”技术架构中,“三”横指()A.平台技术、信息通信技术、信息安全技术B.环境感知技术、车载网络技术、人机交互技术C.车辆\设施关键技术、信息交互关键技术、基础支撑技术D.环境感知技术、基础支撑技术、平台技术
16.
可全面感知关键区域中的所有障碍物并准确预测感知范围内的车辆及行人的运动状态的是无人车的哪种技术? 选项: A、全自动驾驶感知系统 B、融合定位技术 C、规划决策系统 D、仿真云计算平台
17.
以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是()。 选项: A、环境感知技术 B、智能决策技术 C、信息安全技术 D、控制执行技术
18.
【判断题】环境感知模块通过各类传感器信息的融合,使自动驾驶系统能够充分了解和认识环境,并根据车辆行驶目标做出路径规划,使车辆沿车道或者高精度地图规划的轨迹行驶。
19.
无人驾驶汽车环境感知的对象是()。 选项: A:行驶路径 B:车辆周围的交通参与者 C:驾驶状态 D:驾驶环境
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