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六轴工业机器人,其中J1、J2、J3为关节,J4、J5、J6为关节
选项:
A:定位
B:定向
关节
机器人
定向
发布时间:
2024-06-24 19:33:56
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相关试题
1.
关节坐标可以使工业机器人进行轴坐标运行,可分别对()进行旋转。( )选项: A:J1 B:J2 C:J3 D:J4
2.
机器人每工作三年或工作( ),需要更换 J1、J2、J3、J4、J5、J6 轴减 速器润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。 选项: A:10 B:100 C:100 D:10
3.
机器人每工作三年或工作( ),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J1轴齿轮盒的润滑油。 选项: A:10000小时 B:100000小时 C:100小时 D:1000小时
4.
机器人每工作三年或工作( ),需要更换J1、J2、J.3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。1分] 选项: A:10000小时 B: 100000小时 C: 100小时 D:1000小时
5.
假设4个作业到达系统的时刻和运行时间如下表所示。 作业 到达时间t 运行时间 J1 0 3 J2 1 3 J3 1 2 J4 3 1 系统在t=2时开始作业调度。若分别采用先来先服务和短作业优先调度算法,则选中的作业分别是( )。 选项: A、 J2、J3 B、 J1、J4 C、 J2、J4 D、 J1、J3
6.
同时进入后备作业队列的三个作业J1、J2和J3,它们的执行时间分别为29,13,20,则使平均周转时间最小的执行顺序是( )。选项: A:J1、J2、J3; B:J1、J3、J2; C:J2、J3、J1; D:J3、J2、J1
7.
有3个作业J1、J2、J3,其运行时间分别是2、5、3小时,假定它们同时到达,并在同一台处理机器上以单道方式运行,则平均周转时间最小的执行序列是( )。选项: A: J1、J2、J3 B: J3、J2、J1 C:J2、J1、J3 D: J1、J3、J2
8.
设有三个作业J1,J2,J3 ,其运行时间分别为2,5,3小时,假定他们同时达到,并在同一台处理机上以单道方式运行,则平均周转时间最小的执行序列是( )选项: A:J1,J2,J3 ; B:J1,J3,J2; C:J3,J2,J1; D:J2,J1,J3
9.
设有三个作业J1、J2、J3,其运行时间分别是2H、5H、3H,假定他们同时到达,并在同一台处理器上以单道方式运行,则平均周转时间最小的执行顺序是()选项: A:J1,J2,J3 B:J3,J2,J1 C:J2,J1,J3 D:J1,J3,J2
10.
11、假设4个作业到达系统的时刻和运行时间如下表所示。 系统在t=2时开始作业调度。若分别采用先来先服务和短作业优先调度算法,则选中的作业分别是( ) 选项: A:J2、J3 B:J1、J4 C:J2、J4 D:J1、J3
11.
在进程调度中,若采用优先级调度算法,为了尽可能使CPU和外部设备并行工作,有如下三个作业:J1以计算为主,J2以输入输出为主,J3以计算和输入输出兼顾,则它们的优先级从高到低的排列顺序是_________。选项: A: J1,J2,J3; B:J2,J3,J1; C:J3,J2,J1 ; D:J2,J1,J3
12.
有一组作业J1、J2、J3、J4,后一个依次比前一个晚一个时间单位到达,若其服务时间分别为3、2、2、1个时间单位,则按照FCFS调度算法进行调度时,忽略一切切换时间,作业J2的周转时间为( )。
13.
已知刚体质心C到相互平行的1、2轴的距离分别为a,b,刚体的质量为m,对2。轴的转动惯量为J2,则对1轴的转动惯量J1的计算公式()。 选项: A、J1=J2+m(a+ B、2 C、J1=J2+m(a2-b2) D、J1=J2-m(a2-b2) E、J1=J2
14.
六轴机器人的第四轴电机驱动的是机器人操作机的什么部位( )。选项: A:大臂 B:肘关节 C:小臂 D:腕关节
15.
按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、()和关节型机器人等类型。 选项: A:六轴机器人 B:球面坐标机器人 C:关节机器人 D:SCARA机器人
16.
工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
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