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【判断题】运动指令中的 fine指机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零。
机器人
为零
标点
发布时间:
2024-03-30 18:16:11
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1.
圆弧运动指令MoveC采用的目标点位数据类型为:
2.
运动指令中CNT100比CNT50更趋近目标点。 选项: A:正确 B:错误
3.
G00功能以车床设定的最大运动速度定位到目标点
4.
功能是以车床设定的最大运动速度定位到目标点。 选项: A:正确 B:错误
5.
工业机器人从P10点大幅度的运动到P20点,中间没有障碍物,不需要考虑碰撞的问题,以最高效的指令达到目标点,优先选用()指令。选项: A:MOVEL; B:MOVEJ; C:MOVEC; D:MOVEABSJ
6.
【判断题】RobotStudio 6.01中目标点可以单个调整,也可以批量进行调整,但批量调整时必须有参考目标点。
7.
G00功能是以机床设定的最大运动速度定位到目标点。 选项: A:正确 B:错误
8.
BBBO13 00功能是以车床设定的最大运动速度定位到目标点。 选项: A:正确 B:错误
9.
BBB013 GOO功能是以车床设定的最大运动速度定位到目标点。 选项: A:正确 B:错误
10.
G00功能是以车床设定最大运动速度定位到目标点,其轨迹为一直线。选项: A:对 B:错
11.
空中机器人编队控制中,机器人之间按照期望的形状向目标点运动,这一过程可称之为( )选项: A:编队形成; B:编队保持; C:编队重构; D:编队调整
12.
G00功能是以车床设定最大运动速度定位到目标点,其轨迹为一直线。A.正确B.错误
13.
机器人轨迹路径中轨迹起始接近点路径要放置于工件加工轨迹目标点路径之前。A.正确B.错误
14.
经纬仪测量水平角时,用竖丝照准目标点;测量竖直角时,用横丝照准目标点。
15.
机器人的运动指令中,fine与cnt两种定位类型有什么区别?分别适合哪些应用场景,请举例。
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